gooラボ、スクロール地図にて歩行経路および自動車経路案内の実験サービス

歩行者ナビゲーション機能は、任意に指定した出発地点から目的地点までの歩行者向け道案内機能。特に東京23区や政令指定都市の主要部については、横断歩道、歩道橋、階段、エレベーター、地下道などの歩行者専用経路を含む詳細な経路を表示できる。また、「距離優先」「時間優先」「楽な道優先」「地下道・屋根のある道優先」などの条件も設定できる。

すごそうなんだけど、「見ながら歩いて」は難しそうですね;-)
PDAとかなら、可能なのかしらん？