Symfony2/Doctrineのドキュメントは基本的に単一カラムを主キーとするテーブルが対象となっていて、複合主キーを持つテーブルに対する説明はかなり少なくて、あったとしてもサラっと流されてしまってる感じです。まあ、エラーメッセージでググれば情報は大概…